– 광학식 로터리 엔코더
2000분할 : 0.05 ~ 10Nm
1440분할 : 20, 50Nm

– 각도 변화에 따른 토크 변동 검출에 최적
※ 최고 회전수
0.05~10Nm : 4500 rpm
20, 50Nm : 2000 rpm

– 토크 신호(아날로그 ± 5V)와 회전각 신호(A, B, Z상 포토커플러 출력)를 출력