이번에 소개드릴 내용은 한 연구소에 납품된 3축 로드셀과 앰프의 연동 사례입니다.
X축으로 이동하는 로봇팔에 장착된 고무 형태로 된 실험체에 대한
마찰력 테스트를 하기 위한 목적으로 사용하고자 의뢰된 사례로,
기존에 보유중인 장비의 문제점을 개선하고자 사양을 선정 후 납품을 진행했습니다.
사용된 제품은 SC-V010 앰프와 CMA160 로드셀로,
로봇 팔의 각도나 속도, 실험체를 달리 해가며 이상적인 결과치를 가진 실험체를 찾고자 하는
고객님의 실험 의도에 맞게 선정했습니다.
CMA160 로드셀은 X, Y, Z 3개의 축 힘 측정이 가능하며,
로봇 실험 등에 최적화 된 미니어처 타입 로드셀입니다.
여기에 SC-V010 앰프를 사용,
앰프의 0-10V 출력을 통해 데이터 분석이 이뤄지게 했습니다.
[관련제품정보]
CS KOREA / CMA160 / 3축 미니어쳐 로드셀
CS KOREA / SC-V010 / 시그널 컨디셔닝 앰프
납품 현장 사진 입니다.
기존에 키슬러 사양의 계측 장비와 피에조 센서를 사용하여 실험중이었는데,
이 과정에서 정적 계측밖에 되지 않는 점이 단점이었다는 고객님의 요청에 따라
현장으로 직접 방문하여 솔루션을 진행해드렸습니다.
로드셀과 앰프를 설치한 화면입니다.
위에서 언급된 정적 계측밖에 되지 않는 점을 로드셀과 앰프를 통해 보완했으며,
SC-V010 앰프의 0-10V 출력을 기존 사용중인 키슬러 데이터로거에 연동 가능합니다.
키슬러 데이터로거로 모니터링 화면입니다.
이처럼 로봇 헤드 또는 특정 축으로 이동하는 로봇 팔에 대한 실험 시
다축 로드셀을 활용하면 이상적인 측정을 할 수 있습니다.
솔루션이 필요하신 경우에는
필요한 사양과 실험 환경, 용도 등을 기재하신 후,
본 페이지 하단의 견적문의란에 남겨주시면
확인 후 상담 도와드리겠습니다.
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